九游会j9 看懂日本工业，从一台工业机器东谈主运行

本文来自微信公众号：日商日旅，作家：KYOKU，头图来自：AI生成

上一篇我们讲的是日本机器东谈主（上）：为何中国的“东谈主形机器东谈主”火爆相当，日本却简直葫芦依样。而另一种机器东谈主名叫“工业机器东谈主”，全球前10之中，日本果然暗暗摸摸就占了其中6席。

在工业机器东谈主这样一个隐形的赛谈，日本如何就占了半壁山河？工业机器东谈主到底是如何的存在，“配”跟东谈主形机器东谈主比拟吗？今天这一篇，让我们具体望望日本有哪些工业机器东谈主公司，来个“巡礼”。

再往深处看，当我们讲日本的工业机器东谈主的时候，讲的是什么？笔者合计，讲的是：日本工业。王人说日本工业给力，牛在哪？工业机器东谈主，等于一个可以的切片。

一

日本现在机器东谈主公司前5名如下。是的，它们王人不是东谈主形机器东谈主，王人是工业机器东谈主。

这些企业的新址品，简直就代表了日本的AI+工业机器东谈主的技巧高度。你可能会讶异于它们的“老”。履行上，它们大部分王人是含着金汤匙被“孵化”出来的“70后”。

1968年，川崎引入好意思国分娩的第一款工业机器东谈主居品“Unimate”；

1972年，FANUC从富士通零丁出来；

1974年，FANUC研发出我方的首台工业机器东谈主；

1977年，安川推出日本首台生意化的全电动工业机器东谈主；

1983年，川崎推出于今仍火爆的大型通用机器东谈主E系列。

Fanuc的配景是富士通，数控巨匠诞生，安川是电机、电气限度，川崎是重工业，Denso是汽车零部件起家、且与丰田历久协作。

我们中国讲大企业革命许多年，回及其看，日本当年的那拨机器东谈主创业，活脱脱等于中国大企业革命的翻版。哪家巨头不期待一个“第二弧线”呢？它们异曲同工选拔了工业机器东谈主，将商量交付于日本乃至全球的工业发展，何况在1960-80这20年之间获取了很大的进展，发展为一派华夏逐鹿的华夏。

那是如何的时间？战后工业顺次全面重建+ 自动化升起，对日本而言，曾经是“国运级窗口期”，日本被炸成废地，莫得资源，莫得从属国，独一能赌的是制造智商。

恰逢好意思国制造业运行向外震动，日本相连汽车、机床、电子制造，劳能源成本上涨带来了自动化需求暴增，而工业机器东谈主，赶巧踩在这三点交织处。

二

机器东谈主是日本工业扫数智商的交织点，是日本工业60年鸠合的主战场。不管是当年，如故如今。

工业机器东谈主需要精密机械（延缓机、轴承），限度表面（数控、畅通限度），传感（力、视觉），系统工程（可靠性、冗余），对日本制造业巨头来说，手拿把掐，努把力没问题。

借聊日本机器东谈主之际，略微捋一捋日本工业。

当我们说到所谓的“工业发达”时，我们说到的是什么？也许下厚实念念到的是技巧的纵深或高度。但日本的工业发达更接近底下这组关键词：

历久主张× 体系化 × 可靠性 × 工程文化，它可爱的不是“能不成作念出来”，而是在30年里，在油污、电磁扰乱、高温、高湿、工东谈主偶尔操作邪恶的情况下，能不成跑个10万小时，再跑下一个10万小时。而这最佳的体现等于工业机器东谈主。

日本工业的另一个特质是单干极细但彼此信任，这一丝又要看机器东谈主产业链。我们在上一篇著作中提到，除了AI芯片（NVIDIA）和少许高性能GPU，日本的机器东谈主产业链简直完全自力新生，是全球最零丁、入口依赖最小的机器东谈主体系。

Nabtesco的RV延缓机（全宇宙机器东谈主的重要王人靠它）；

Harmonic Drive 的波盒（精密到像艺术品）；

NSK 的轴承和扭矩传感器。

这些零件还王人成为了利润之王，难以被替代。

淌若说日本有点儿错过了互联网时间和AI时间，那么它更像是历久活在工业时间。这些年，日本作念了三件事：

历久保护制造业生态，税制巩固、战略可预期；

通过“需求”而不是“补贴”进行赞成，有配套的全球工程、制造步伐、安全划定、质地认证；

简直不押注互联网，不搞“全民创业”、平台补贴、不烧 VC、不追风口。

歌里唱得好：时刻是如何样划过了我方的体肤，只好我方才明晰。中好意思荒诞发展互联网，日本仍然在制造业这块磨刀，钻研技巧高度，钻研品质的“稳度”。我们在上头列出来了，工业机器东谈主企业简直完全来自于工业巨头，而工业巨头又创办了接近100年。100年，几代东谈主，文化顺利传承，以进入“工业”这个产业行为一扫数这个词家庭的荣耀。

但日本也确乎不擅长平台化和软件主导硬件。全球工业来看，每个区域各有擅长：

好意思国：划定、平台、系统设想（操作系统、芯片架构、AI范式）；

中国：限度、价钱、速率（大限度制造+ 愚弄落地）、AI+进行中；

德国：工程步伐、中高端拓荒；

日本：工业基础智商、关键零部件把持、国内高度自洽+全球外溢。

50年畴昔了，日本工业机器东谈主依然特殊成景色。Grand View Research的商量讲演写到2024年日本工业机器东谈主阛阓限度约33.3亿好意思元，并预测2030年增长到约52亿好意思元（约合600亿东谈主民币以上）。日本腹地阛阓的需求来看，在运工业机器东谈主约45万台，仅次于中国，可以说日本是全球最主要的“自产自销”之国。

三

我们随着2025年12月举办的“日本国际机器东谈主展”，来具体望望日本的工业机器东谈主企业和它们的热点居品（以下像片均为日商日旅本东谈主拍摄）。

FANUC坐全球第一把交椅，辞宇宙工业机器东谈主出货量历久位列第一梯队，且存量装机量终年第一。这次活动它的整活是用机械臂为吉他进行涂装（下图），这属于传统艺能，FANUC最早等于汽车涂装机器东谈主起家。

笔者拍到了FANUC最出名的R-2000系列，现场演示搬汽车，这个系列问世30年了，令东谈主骚然起敬。

FANUC位于山梨县忍野村的FANUC City对外格外阻塞，从不欢迎媒体，被戏称为：一群机器东谈主在内部“我方造我方”，重迭着搬运、安装、焊合、检测等责任。

接下来是巨头Yaskawa（安川电机），笔者选拔性拍摄到了：

基于MotoSim的仿真系统，竣事了与CAD数据的离线编程与数字孪生联动（左上）；

双腕Humanoid-like机器东谈主（左下）；

基于NVIDIA Isaac 生态的AI装箱处分有算计打算，这诠释安川依然站进了NVIDIA机器东谈主生态（右上）；

Powderbot+ AI Vision，盛放粉末口角常高门槛的工业愚弄，粉末并非固体因此波及到形状反射、流动性、静电而愈加复杂（右下）。

安川自己是历史最早的电机/畅通限度企业之一，它的牌号居品Motoman也成为了行业步伐，尤其在点焊、弧焊、搬运、切割等愚弄中被多量摄取。

FANUC和安川是最早的出海者，1977年Motoman-L10机器东谈主很快就运行出口到西洋，日好意思制造业的蜜月期，FANUC也与好意思国通用汽车诞生了GMFanuc合伙公司。

再来说另一位大牌：川崎重工。它也拿汽车当“谈具”，秀出了一辆整车是如何被许多只机械臂扑上来加工的。

动图是加速之后的完毕。这殷勤劲儿，就像走出火车站的你，面临扑上来拉客的一群司机

川崎重工诞生于1878年，二战前等于详细重工业公司，战后运行进入工业自动化与机器东谈主边界。然而川崎刚刚问世的CORLEO让东谈主颇为无意，它是一个明天见地级的可骑乘四足移动平台，预测2035年傍边生意化，特质是：

四足架构（骑上之后，九游会app下载“东谈主”就成了“马东谈主”？）；

氢能源驱动，氢燃料电板提供能源；

可载东谈主骑乘，骑手通过要点震动来限度前进与转向；

全地形相宜，可以相宜草地、岩石、坡地等。

它更像是toC的居品，而并非川崎以往的toB作风。淌若有东谈主把它诬陷为Montbell或SnowPeak用来探索户外的新品，也并不奇怪。川崎为什么作念这个呢？也许更像是实验或“请愿”，讲解我方有智商作念更复杂的机电系统。

本次出展的其他工业机器东谈主巨头还包括，Nachi，在特种愚弄（如大型搬运、焊合、耐高温功课）中领有较强声誉；

原丰田旗下零部件公司、后零丁策动的DENSO，在电子、精密制造边界上风昭彰，是微型机器东谈主中的王者；

Epson、YAMAHA、三菱、住友等，王人是大企业的工业机器东谈主业务，在细分边界王人有极强竞争力。

四

从形态上来看，多轴、多臂、四足是本次展会的主流居品了。东谈主形机器东谈主，固然日本原土的也有，但着实能打的如故来自中国的宇树等厂商。

宇树出现在同期两个展台，但两个展台的形状王人不是宇树自己。

展台一，是TechShare。这是一家技巧展示与产业对接的平台，一方面帮国际技巧进入日本，另一方面帮日本企业长入新技巧。

其二，是GMO。这是一个特殊弘远的日本互联网集团，主营业务是收集基础门径如域名注册、云行状、告白等，访佛于日本版阿里云+腾讯云+支付宝+DNS巨头。2024年6月诞生的全资子公司GMO AI & Robotics Corporation专注AI与机器东谈主行状，依靠机器东谈主的引进与集成处分劳能源清寒等。

GMO引入了宇树的G1、众擎的PM01和优必选的Walker E。在GMO的展区展出的，履行上不是机器东谈主，而是一个明天的生意模式：机器东谈主嘱托职工。不是缺劳能源吗？它就将机器东谈主这种明天的“劳能源”先用起来、限度化起来。

东谈主形机器东谈主这件事，日本企业不会任性亲身下场，原因之前我们写到过。我们曾经分析日本的AI创业，并非一派萧索，然而跟中国截然有异，日本AI完全埋在产业里，隐形着。AI到底如何用，放在哪，管谁收费？工业机器东谈主昭彰是最稳的试水局势。

另类机器东谈主初创公司Telexistence的中枢是“而已存在”，即用机器东谈主身体 + 而已操控 + AI，让一个东谈主“同期存在于多个现场”。举例远在越南的伙计操作机器东谈主，在日本的便利店里制作咖啡。

日本AI一哥Preferred Networks与其子公司Preferred Robotics正在鞭策的主要标的之一，亦然工业机器东谈主的操作权谋。尤其重点在：仓储、安装、物流等环境之中的造孽则物体执取。这恰正是现存的机器东谈主厂商难以竣事的事，亦然来自中国或好意思国的竞争者正在试图“弯谈超车”的事情。

2011年创办的Mujin行为一家工业机器东谈主行业的“新”公司，与安川联手推出的Yaskawa Motoman × MUJIN依然落地了。Mujin的定位是让扫数机器东谈主果真领有大脑，“大脑 + 智能权谋系统 + 视觉 + 及时畅通权谋”，作念到传统机械臂作念不到的事。

带群众看了这样多，其实日本工业机器东谈主是一个值得关注和学习的日本特色产业，不比动漫、汽车等行业差。

它是重财富与技巧密集的，一台重载机器东谈主造价20万好意思元。跟汽车比它是父老，因为它能“造车”；

特殊“慢热”，研发周期长，但一朝居品老到，进初学槛高，何况居品质命周期长；

客户至心度高。这些企业我方“保守”，但下流行业（举例丰田、佳能、索尼、三菱）也一样保守，彼此的切换成本极高，何况在日本还造成了一个小的产业链，外东谈主难以切进来；

巩固的订单和利润，主要几家巨头王人是上市公司，中枢零部件远超普通机械零件利润。

不外，“痴呆”如日本企业，其实也王人在向着系统处分有算计打算、软件+行状转型，毕竟仅靠硬件卖臂、卖内容的利润空间受限。但明天的竞争并不仅仅机械臂速率、精度的比拼，而是“算法+感知+智能自相宜+行状+软件平台”的竞争。对这些日本机器东谈主巨头来说，下一个10年，一定比上一个10年更困难。

五

终末提几个笔者自合计的、日本工业机器东谈主的发展趋势。

趋势一：AI化，毫无疑问。但笔者不合计日本会无穷拥抱AI。以致，AI可能反而是职守，因为AI的本质是“概率模子”，不是“透顶信服”。

AI可能会带来：

推断弱点；

模子漂移；

晴明变化影响识别；

每台机器东谈主线路不完全一致；

不同批次的数据导致完毕不同；

突发情况会让AI邪恶。

而工业最怕的等于：

机器东谈主短暂合计物体不在那处→ 动作停住 → 停产；

AI判断错 → 下刀位置偏0.1mm → 居品报废；

AI对归拢个问题，不同期间作念出不同响应。

工业要的不是“机灵”，而是1万小时无故障，这正是日本最强的地点。是以日本工业机器东谈主厂商只会慎用AI，只靠它辅助视觉识别与旅途权谋，并带有强安全敛迹与手动秘籍逻辑。

趋势二：“变本加厉”的工场一体化/无东谈主化。

无东谈主化不是“莫得东谈主”，而是“东谈主从践诺层退出”。这波及到的革命包括：

工场级退换逻辑（不是单台机器东谈主）；

机器东谈主+ 机床 + 运输 + 视觉 + MES 的深度耦合；

相当情景下的“可规复性设想”；

极点巩固性（不是99%，而是99.999%）。

起码日本腹地会尽可能贯彻无东谈主化。下图为变压器制造起家的Daihen在展会上所宣传的“从收到零部件到加工到出货并运出而竣事的举座自动化”，全员王人是机器东谈主，由机器东谈主认真一切。不外这种宣传区域有些成群结队，略显等闲，炒不出太大新闻。

趋势三：工业机器东谈主仍是大公司的游戏，而不是日本创业者的狂欢。Epson，YAMAHA，住友，这些企业的工业机器东谈主部门依然特殊老到完善。日立制作所最近研发的是步伐的东谈主形机器东谈主，大要竣事高效学习，可以径直插足到工场里当学徒。

中国公司烧VC的钱很平方，笔者一向合计，创业力量的截止“冗余”是必要的，这样就可以大浪淘沙，淘出更多优秀公司。

然而在日本，“革命的钱”多量就来自于大企业，天然，有智商的“不逞之徒”也会离开大企业而自作家数，但他们也许早早地深度绑定了老东家，以致绑定了明天的一扫数这个词产业链。

趋势四：老本难作念整合。强如软银，在笔者看来，也难以成为日本机器东谈主界的整合者。

软银曾因收购了法国公司Aldebaran Robotics而领有了全球第一款具备东谈主类脸色的东谈主形机器东谈主Pepper，曾经从Google手中接过“波士顿能源”并卖给了Hyundai（当代），2025年软银告示收购全球阛阓占有率最高的工业机器东谈主公司ABB。

孙正义近两年的谈话（尤其是Arm、AI芯片、通用东谈主工智能那条线）提到了Physical AI：

通用东谈主工智能→ 镶嵌物理宇宙 → 万物具身化（Robots， Devices， Factories），机器东谈主、自动驾驶、智能拓荒王人是Physical AI的载体。

自洽是自洽了。软银虽有这样的弘愿，然而手中棋子未几，何况工业机器东谈主企业太老到，现款流太巩固、毛利太可控、客户粘性太强，拦阻易被整合。

回及其看，日本工业机器东谈主发展的这些趋势，走的如故极点求实之路。日本工业着实顺心的，遥远只好一件事：在现实宇宙里，这套系统能不成巩固运行几十年，能不成在相当发生后被可靠地拉回正轨。

机器东谈主和AI，王人有时成为日本工业的下一次爆点，日本东谈主用脚投票，老是会选拔那条永远不出问题的底线。

而日本工业的发达与鸠合，也确乎值得我们在看遍许多上层征象之后，坐下来细细商量。

本文来自微信公众号：日商日旅，作家：KYOKU